原来线控的UFO有三根引线，那三根？1电源+，2电源-，3信号线。一时找不到合适的发射接收头，为了简单，先试验利用现有的振华4通道遥控发射机和接收机的发射头电路和接收机，将信号引入该发射器，进行高频载波调制，由接收机解调还原信号即可，电池用11.1v1200mAh锂聚合物。效果如何？请看录像,无线遥控+三个陀螺仪，如此稳定的飞行器,怪不得外星人要发明碟形飞行器--UFO飞碟探索咱们地球（UFO录像）：

该线控UFO的国内OEM出厂价格成本是29美金,国外市场价格是139美金,后调价为79美金.这些在外包装盒上面都标有.此产品已经不再生产,仅有少量存货。它的结构看上去简单,控制原理想起来也简单-4个桨两两相反旋转,力距互相抵消,控制左边的桨加速,右边桨减速就向右边飞.但是根本不行.实际上还是有难度的.要不就不需要3个陀螺仪了.起码比现在的4通道普通电直和共轴双桨电直控制上要复杂的多.这也是国外的无线UFO要价600多美金(唯一用它可以装无线摄像头有实际意义,不易产生晃动).上面的三个陀螺仪，虽然是机械霍尔式，既降低成本又不会产生电子式会产生的零点飘移现象。厂家和爱好者在制作低成本的飞行器或电直时,可以考虑用这个办法。左边的槽内是飞扬3g-PCM接收机，正好配振华的PCM发射机：

由于该UFO需要较大的电流，电池使用了11.1v1200mAh的锂聚合物电池（要求有10c放电能力),飞行重量是225g,带外圈的飞行重量是250g。飞行时间约6分钟：

这样的改制其实很简单，是利用原来的有线控制操纵器，将其信号线和电源线共三根线断开，分别单独供电，信号线则通过无线电载波高频发射，再由接收器接收还原信号即可，但是由于没有合适的高频发射接收头，只好利用现有的JABO发射机上的高频头部分和飞扬的3g接收机的接收解调信号部分。这就是振华用在JABO上的PCM发射机，仅利用该发射机的高频头部分，用示波器很容易找到脉宽信号的高频调制输入点，引出发射机的电源线和该信号调制输入线这3根线，连接到原来线控操纵盒的3根相应的线上（中线为负极，下边线为正极，细线为信号线即可）。操纵时，仍然使用原配的线控操纵盒来进行无线遥控。

图片下面的使原配线控操纵盒电路板。该UFO看上很简单，大家以为用现有四通道或者带电脑设置混控功能6通道甚至9通道遥控就可以很容易实现控制，而不需要原来的控制部分。其实不然，不信你试验吧。必须要有一个单片机根据它的复杂的混控关系来编程序，还要有三个陀螺仪协调混控，才能实现这样的飞行器所要求的稳定的飞行：

这是一款日本产的4通道无线遥控飞碟，也是采用3个机械霍尔式陀螺仪。只是有二个陀螺仪是共用一个带飞轮的小型高速马达：

国外的又一款使用FUTABA4VF四通道遥控器的3陀螺无线飞碟，由于具有高度稳定性，装备无线摄像头才有实用意义和价值：